Wozu sind eigentlich feststellbare Gelenke notwendig?

Gelenke sind natürlich aus dem menschlichen Skelett bekannt. Würde es diese beweglichen Verbindungen zwischen den menschlichen Knochen nicht geben, wäre der Körper bewegungsunfähig. Viele technische Dinge sind nach dem Vorbild eines menschlichen Skeletts entstanden. Gelenke verbinden also zwei starre Gegenstände miteinander und machen sie flexibel. Roboterarme sind hierfür ein gutes Beispiel. Gelegentlich ist es aber notwendig, für bestimmte Arbeiten diese Verbindung zu versteifen. Aus diesem Grund wurden feststellbare Gelenke konstruiert. Ein einfaches Beispiel dafür ist ein Mikrofonständer. Mithilfe einer Gelenkverbindung lässt sich das Mikrofon passend auf die benötigte Höhe und Distanz einstellen. Feststellbare Gelenke sorgen dann dafür, dass die Einstellung stabil gehalten wird.

In der Regel erfolgt das Fixieren eines mechanischen Gelenkes mit einer Schraube. Dies ist die einfachste Form der Arretierung. Für technisch hoch entwickelte Geräte kommen aber häufig auch mehrere Gelenke an einem Teil zum Einsatz. Es wäre mühsam und ungenau, wenn jedes dieser Gelenke zum Feststellen mit einer Schraube fixiert werden müsste. Feststellbare Gelenke gibt es deshalb auch mit der Möglichkeit, mehrere Gelenke mithilfe eines einzigen Hebels zu arretieren und auch wieder zu lösen. Damit ist sichergestellt, dass durch eine manuelle Einwirkung die eingestellten Distanzen nicht unabhängig voneinander verändert werden können.

In der Industrie werden häufig Greifarme eingesetzt, die aus mehreren unabhängigen Teilen mithilfe von beweglichen Gelenken zusammengesetzt sind. Diese Flexibilität ist notwendig, um unterschiedliche Materialien von unterschiedlichen Oberflächen aufnehmen und transportieren zu können. Manchmal ist es aber wichtig, eine starre Verbindung zwischen den einzelnen Greifarmteilen herzustellen. Mit Gelenken, die sich feststellen lassen, wurde dieses Problem relativ einfach gelöst. Die Feststellung kann manuell oder automatisch erfolgen und bei Bedarf auch rasch wieder geöffnet werden. Dieser Vorgang erhöht die Flexibilität beim Einsatz industrieller Greifarmeinsätze außerordentlich.